Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 1C Robotporszívó

Xiaomi kettő az egyben robotporszívója a kínálat egyik legnagyobb szívóhatásával – 2.400 Pa – és hatalmas portartállyal – 600 ml – rendelkezik, így kiválóan alkalmas még az olyan lakások/házak takarítási feladatainak ellátására is, ahol az állatszőr eddig problémát okozott, és/vagy sok szőnyeg található. 8,2 cm-es magasságával a legtöbb ágy alá is könnyen befér, így az eddig elérhetetlen helyek is pormentessé válhatnak. Az akkumulátor kapacitása nagyságrendileg 40-45 perc takarítást tesz lehetővé turbó módban, mely akár a duplája is lehet csendes üzem választása esetén. A ház aljára csatlakoztatható felmosóadapter 200 ml vizet tud fogadni, a porszívózás és felmosás egy időben végezhető, amivel nem csak időt, de energiát is megtakaríthatunk.

● vizuális, dinamikus navigációs rendszer: gyors helymeghatározás, hatékony térképkészítés
● VSLAM+4 magos processzor: pontos helymeghatározás, intelligens feltérképezés
● 200 ml-es víztartály: elektronikusan vezérelt víztartály; precíz, egyenletes vízadagolás; szivárgásmentes működés
● 2.500 Pa szívóhatás: a kefe nélküli motor már az indítás pillanatában nagy erővel távolítja el a port a legkisebb repedésekből is
● nagy átmérőjű szívónyílás, nagy teljesítményű fő kefe a hatékonyabb tisztításért
● nagy pontosságú érzékelők: 15 féle, többirányú szenzor, az akadályok elkerülése érdekében
● Mi Home applikáció: vezérlés, állapot-lekérdezés a távolból 
● akár 20 mm magas akadályok leküzdése
● zökkenőmentes navigáció: az érzékelőknek köszönhetően elkerülhető a tárgyakhoz való nagy erejű ütközés
● mosható HEPA szűrő
● 8,2 cm-es magasság: a legtöbb ágy alá befér és ott is tisztít

Aporszívó 15 különféle érzékelővel van felszerelve, ebből csak 7 darab infra a robot elején az ütközések elkerüléséért felel és 20 cm távolságig “lát” el. Ezen kívül megtaláljuk a dupla giroszkópot, a TOF (time of flight)- és a LED mozgáskövető szenzorokat, melyek a 166°-ban látó optikai szenzorral együtt felelősek az alaprajz elkészítéséért és a navigációért. Más – olcsóbb – modellektől eltérően a Xiaomi Mijia 1C robotporszívó valós időben meg tudja jeleníteni a térképet, így az alkalmazásban az is látható, hogy hogyan halad a munkával és éppen hol tart (bármikor be tudunk menni a szobába anélkül, hogy véletlenül rányitnánk az ajtót). Az optikai szenzor másodpercenként 30.000 adatot képes érzékelni, ez önmagában is hatalmas szám, ehhez jönnek még az érzékelők által küldött információk melyet valós időben fel kell dolgozni. Ez az adatmennyiség nem gond a Xiaomi Mijia 1C robotporszívó számára, a számításokat egy négy magos, 1,8GHz-en dolgozó ARM Cortex-7 processzor végzi, mely az adatokat VSLAM (visual simultaneous localisation and mapping) algoritmus alapján dolgozza fel. Az algoritmus nevét magyarral fordítva (egyidejű helymeghatározás és feltérképezés) láthatjuk, hogy az elv azonos a LIDAR-ral, csak a megvalósításban van különbség. A technológiából adódóan itt nagyon fontos a kamera pontos gyári kalibrációja, hogy a porszívó meg tudja kerülni a székeket, ne menjen teljes sebességgel a falnak. Szerencsére a Mijia 1C robotporszívó esetében a kalibrálás jól sikerült, a legkisebb helyre is sérülés nélkül befér és elvégzi a takarítást.